主讲人：丛佩超

时间：2025年4月16日19:30-20:30

地点：柳东校区L1-502

论坛摘要：农业采摘机器人是一种能够在果蔬种植区域自主行走，借助视觉传感器进行定位、识别并采摘果蔬的智能化装备。它可有效缩短人工采摘时间，并且降低人工劳动强度，提高采摘效率和质量，同时，减少因为人工操作引起的损失。本讲座从机器视觉、控制系统、感知技术、自主定位等方面，系统性分析农业采摘机器人及感知技术的应用现状与发展方向。

主讲人简介：

丛佩超，博士，毕业于哈尔滨工业大学，现为广西科技大学机械与汽车工程学院教师，教授，博士生导师。主要从事智能移动式机器人的相关问题研究。2018年8月被广西科技大学作为优秀人才引进，现为广西科技大学特种机器人实验室负责人，主要研究方向为智能化移动机器人的感知、决策及控制、无人驾驶汽车轨迹预测及控制、空间机器人等相关问题。近年来作为主要参与者参与国家高技术研究发展计划（863计划）3项、国家重点基础研究发展计划（973计划）1项，国家“十一五规划项目”1项、中央引导地方科技发展专项资金项目1项、广西重点研发计划项目1项、广西科技基地和人才专项项目1项、广西创新驱动发展专项（科技重大专项）1项，横向项目5项。在国内外重要期刊和会议上发表论文30余篇，其中SCI、EI收录论文20余篇；申请和获批国家发明专利30余项。