讲座主题：智能网联车辆队列协同控制研究

主 讲 人：叶洪涛

讲座时间：11月1日下午15点

讲座地点：柳东校区T2-204

报告摘要：汽车工业的发展给人类带来了巨大便利，同时也产生了交通拥堵、道路事故、环境污染等问题。安全、节能、环保是汽车工业发展的永恒主题，车辆队列控制基于车间通信技术和自动驾驶技术使多个智能车辆组成柔性队列，保持相同的行驶速度并维持期望的跟车间距，可显著提高道路交通容量，缓解交通压力，增强驾驶安全性，同时小距离跟车间距可以减小空气阻力而改善燃油经济性。本报告简要介绍智能网联车辆队列协同控制常用方法，针对车辆队列纵向多目标控制问题、换道规划与跟踪控制问题，重点阐述车辆队列建模、控制算法设计方法，并对未来研究方向进行展望，如车辆队列协同控制算法优化以及换道决策等。

主讲人简介：

叶洪涛，工学博士、教授、硕（博）士生导师、广西科技大学研究生院副院长、广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划第一期培养对象。主要研究方向为智能车辆决策控制与智能控制理论。主持或参与国家级及省部级课题10余项，发表学术论文50余篇。