讲座主题:
智能无人机集群算法及实现的最新进展
主办单位:
广西科技大学自动化学院(人工智能学院)
主 讲 人:
杨鑫松,四川大学教授、博士生导师
讲座时间:
2026年11月9日上午9:00—11:00
讲座地点:广西科技大学柳东校区多功能报告厅(T1-303)
讲座内容:
随着低空域作业场景的快速拓展和无人系统自主化程度的持续提升,智能无人机集群已从概念演示阶段快速走向多领域工程落地,成为当前自主无人系统与群体智能领域的核心研究方向之一。本报告主要介绍团队在无人机集群以及空地协同中的研究进展,首先介绍相关理论成果,然后介绍真机实验成果,并探讨今后的发展方向。
主讲人简介:
杨鑫松,男,四川大学电子信息学院教授、博士生导师,“群体智能与控制”实验室负责人,“天府峨眉计划”创新领军人才。他是中国指挥与控制学会高级会员、集群智能与协同控制专委会常务委员,中国自动化学会、中国通信学会高级会员,2019至2024年连续6年入选科睿唯安全球高被引学者与Elsevier中国高被引学者。杨鑫松教授现任《Intelligence & Control》主编(Editor-in-Chief),同时担任《Mathematical Modelling and Control》《Neurocomputing》《Neural Processing Letters》等多本SCI期刊副主编(Associate Editor),先后获江苏省科学技术奖二等奖、重庆市自然科学奖二等奖、湖北省自然科学一等奖。长期深耕群体智能与智能控制理论方向,已授权发明专利6项,发表学术论文200余篇,主持3项国家自然科学基金面上项目、20余项省级科研项目及多项企业横向课题。