送餐机器人
面向机器人在餐饮领域的应用，研究送餐机器人系统的设计，控制及避障技术。主要研究内容包括：
A激光雷达技术；
B图像识别技术；
C无线通讯技术；
D多传感器融合技术；
代表性工作：
用于餐厅自助点餐送餐，机器人具有准确室内地图构建和同步定位功能，用户通过触摸屏点餐，机器人可实现自动避障自动按桌送餐，还可以实现菜名播报，音乐播放餐盘回收等工作。
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