依托广西科技大学“广西移动机器人机构与控制技术工程研究中心”的平台优势以及移动式下肢外骨骼康复机器人开发与应用积累的成功经验，针对卧床患者下肢康复训练的迫切需求，开展卧式康复机器人机构设计、基于人-机交互力的自适应柔顺控制、基于多传感器信息融合的康复分析及评估研究。实现集桥式训练、卧式步态训练和屈髋屈膝训练三大卧式核心康复训练于一体的卧式下肢康复机器人的开发与应用。
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