汽车减振器橡胶波纹管自动化生产机器人的开发
采用三维CAD软件对机器人进行设计（图1），并借助MSC.ADAMS软件进行仿真分析，实现了机器人第一代样机的研制（图2）。同时，针对生产现场环境与企业要求，不断对机器人的结构进行改进（图3），完成了单个橡胶件抓取与12个橡胶件同时抓取的实验测试（图4），最终将机器人安装于橡胶件生产线上。
图1机器人样机设计
图2物理样机
图3抓取实验测试（单个）
图4抓取实验测试（12个）
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