注塑机器人的研制与工程化应用
借助三维CAD软件设计并研制注塑件自动化生产的经济工业型机器人。在此基础上，完成了机器人关键零部件的加工、生产、装配与调试（如图1、2），实现汽车注塑件的自动化生产。为满足企业注塑件全自动化生产的要求，在原有单台注塑机机器人应用的基础上，首先在实验室实现了基于多台工业机器人的自动化生产线开发（图3），在此基础上实现了产业化应用（图4）。
图1工业机器人零部件加工的研制
图2工业机器人的装配
视频1 自动化生产线设计和开发
图3 自动化生产线的成果转化
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