项目名称：基于界面追踪方法的水下爆炸气泡运动特性的数值计算研究（项目编号：51209042）

来源：国家自然科学基金项目/青年基金（经费25万元）起止年月：2013.01－2015.12

项目名称：基于多传感信息融合的移动式下肢外骨骼康复机器人协调运动控制研究（项目编号：81960332）

来源：国家自然科学基金项目/地区基金（经费34万元） 起止年月：2020.01－2013.12

项目名称：智能化人体下肢康复训练机器人研制及产业化应用（项目编号：桂科AA17204062）

来源：广西创新驱动发展专项（科技重大专项）（经费500万元） 起止年月：2018.01－2020.12

项目名称：微型汽车后桥桥壳爆炸成形中的相关基础问题研究（项目编号：2010GXNSFB013007）

来源：广西自然科学基金/青年基金项目（经费4万元） 起止年月：2010.01－2012.03

项目名称：基于内高压成形技术的汽车异型管件成形规律研究（项目编号：2016GXNSFAA380211）

来源：广西自然科学基金/面上项目（经费5万元）起止年月：2016.09－2019.08

项目名称：汽车零部件智能制造技术与装备创新团队研发能力建设（项目编号：2016C050203）

来源：柳州市科学研究与技术开发计划课题（经费70万元）起止年月：2016.09－2019.08

项目名称：六自由度摇臂式焊接机器人在汽车零部件生产的技术攻关与示范（项目编号：2014C010212）

来源：柳州市科学研究与技术开发计划课题（经费50万元） 起止年月：2014.01－2016.12

项目名称：汽车减振器防尘罩机器人开发及应用

来源：企业委托项目（经费33万元） 起止年月：2016.05－2017.04

项目名称：整流罩内降噪技术研究

来源：企业委托项目（经费60万元）起止年月：2014.07－2018.04

项目名称：整流罩内场降噪仿真分析研究

来源：企业委托项目（经费5万元）起止年月：2015.12－2016.11

项目名称：柳州市工业机器人产业发展专项规划

来源：企业委托项目（经费19.9万元） 起止年月：2017.04－2018.03