2019年3月1日至2019年3月3日，广西科技大学机器人机构与控制技术工程研究中心负责人李健教授率研究生苗明达、吴青鸿、罗定吉、张鹏飞四名研究生前往成都与成都瀚蓝科技有限公司展开交流合作。

会议上李健教授介绍了康复机器人发展背景及研究意义，并详细介绍了中心目前的研究进度与未来发展规划；瀚蓝方面介绍了公司目前的项目成果。双方就外骨骼机器人的控制技术和控制目标提出了盘式电机外骨骼和电动缸外骨骼两种方式，为实现外骨骼协调控制，会议上瀚蓝方面提出了自己想法以及意见，对外骨骼的结构设计以及控制策略做出了大致的讲解，让李健教授一行人收益颇多。

会议最后，与会双方交谈融洽，就康复机器人外骨骼的结构设计及控制策略达成了大致上的共识。