2019年，本团队所研制的移动式下肢康复机器人已在广西科技大学第一附属医院等医疗机构开展了针对偏瘫、脑卒中患者下肢康复训练的临床试用，多名行走障碍患者通过康复训练后其平衡等级从1级提升至2、3级，部分患者已成功出院。其中1位为已卧床18个月、完全无法站立的佝偻病患者借助下肢外骨骼康复机器人开展行走训练，借助机器人该患者已开展直立行走训练，康复意愿明显增强；1位借助康复机器人的减重和移动功能开展主动运动康复训练的偏瘫患者，其徒手肌力和站位平衡明显增强，康复训练1周后已成功出院；1位开颅和左腿骨骼手术患者，其入院时徒手肌力4-，徒手站位平衡不足1级，Berg量表评分6分，左侧肢体协调少，无法站立行走。经过2周的康复训练后，其徒手肌力4+，徒手站位平衡2级，Berg量表评价33分，已能够独立步行，并顺利出院。