技术参数：

整机长度：1200～1500mm，整机宽度：300～600mm，整机重量15～20Kg,患者体重：≦85kg，患者身高：1450～1850mm，大腿杆件：400～480mm，小腿杆件：320～420mm，髋关节角度：0～50°，膝关节角度：0～150°。

功能：

由本校课题组自主研发的卧式下肢康复机器人系统的主要实现了主被动康复训练。被动训练包括步态运动模式、屈髋屈膝运动模式、桥式训练促进髋、腰机能训练，改善肢体运动协调性。主动训练则是通过机器学习算法分析数据，实现卧式康复机器人的反馈控制，更好地顺从患者的主观运动意图，辅助患者进行康复训练，也利于医生评价患者的恢复状态，进行康复评价。作为一款使用环境是面向医院与家庭的卧式康复机器人,需要结构尽可能紧凑，精度高、重量小、体积小，满足刚度强度的使用要求，计算安全系数符合国家与行业标准，为此选用符合医疗器械标准的铝合金材料与控制电机，与普通申机相比，自带减速器的盘式伺服电机具有轻质、稳定、高效、精准等优点。