技术参数：

长×宽×高=580×480×570（mm），轮距445mm，车体重量35kg，驱动形式为两轮差速驱动，支持差速转向，空载最高车速（m/s）≤l，可原地转弯，最小离地间隙70mm，控制模式为遥控控制、键盘、RVIZ，搭载思岚雷达，ROS工控机为英特尔I7/英伟达TX2，相机为lntelD435，前后共8个雷达测距避障传感器。

功能：

无人驾驶验证平台（设备型号VSAI-MSD）是由移动底盘本体、控制系统、传感器系统等组成。底层内置 ROS 和 MATLAB/Simulink 搭建的控制框架，采用差速控制模型，由基于 DSP 系列芯片自主开发的电机驱动器及轮毂电机作为动力来源。底盘本体安装有防碰撞传感器、激光雷达、九轴姿态传感器、深度相机。控制系统由英特尔工控机提供高效的算力保障，结合车体显示器，键鼠套装，遥控手柄，可方便车体控制与调试，算法验证。采用DC24V 15Ah可保障车体4个小时的充足续航。平台支撑MBD开发方法，打通平台底层驱动搭建、算法部署、仿真测试和功能样机实地测试四大环节。