技术参数：

移动机器人本体最大行程4km（可以更换电池增加里程），整备质量70～75（搭载的设备重量根据实际情况定），额定直线载量：直线100kg，转弯50kg；长宽高=912×710×410（mm）；轴距500mm；轮距555mm；最大车速1ms；越障能力6cm单级直角台阶；最小制动距离0.2m；支持原地转弯；爬坡角度≤15°；最小离地间隙105mm；控制模式：2.4G遥控器/USB/WIFI；控制主机：英特尔工控机。

六轴协作机械臂系统的工作半径614mm，高度805mm，重量约16kg，末端负载3kg，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP54，运行范围&最大速度：基座1轴 ±179°& 148°/s，肩部2轴±146°& 148°/s，肘部3轴±146°& 148°/s，腕部一4轴±179°& 148°/s，腕部二5轴±179°& 148°/s，腕部三6轴±179°& 148°/s，末端柔性爪的最大负载为1kg。

功能：

无人驾驶智能车（设备型号VSAI-FWD-B）由四轮差速智能移动机器人平台构成；四轮差速智能移动机器人平台内置移动平台控制器，5G路由器，包含底盘驱动、导航系统和多种传感器；可以使用遥控器和基于网络的方式来进行控制。整个系统采用ROS机器人操作系统架构，结合MATLAB作为辅助开发工具，支持代码的自动生成和自动部署。场景案例方面，可以支持自动定位导航。