10月29日晚上,机械与汽车工程学院天工讲堂之研究生学术论坛第四十七讲在柳东校区L1-502开讲,李冰教授为研究生们作了题为《基于铲装作业阻力的装载机工作轨迹规划及应用》的专题讲座。
李冰围绕典型作业物料特性分析、作业阻力计算方法以及作业阻力试验分析等装载机铲装作业关键技术展开,介绍了基于作业阻力分析计算的装载机自主作业工作轨迹规划及控制、装载机具精细设计及制造保证等前沿研究。在交流互动环节,李冰向学生进一步展示了目前相关领域的技术最新发展动态,回答了关于工程机械领域关键技术方面的疑问。