主讲人：吴文军
时间：2025年5月6日 19:30-20:30
地点：柳东校区 L1-502
论坛摘要：主要围绕含燃料大幅晃动的航天器多柔体耦合系统动力学建模与控制问题展开系统性研究。首先，从空间飞行器姿态控制工程需求出发，分析了液体燃料非线性晃动与多体耦合动力学的研究背景与学术价值，梳理了国内外在刚-液-柔耦合动力学领域的研究进展及关键技术瓶颈。其次，基于刚-液耦合摆模型构建理论框架，创新性地提出了适用于全工况液体大幅晃动的等效力学建模方法，突破传统线性化模型的适用局限。研究成果主要体现在以下四个方面：(1) 通过引入非线性约束条件改进了空间摆-质心面复合模型，显著提升了动力学建模的精度与工况适应性；(2) 在国际上首次构建了液体三自由度刚体摆动力学模型，填补了大扰动条件下燃料晃动三维动力学建模的理论空白；(3) 基于Kane方程建立了包含柔性附件大范围运动的充液航天器耦合动力学方程，实现了多物理场耦合作用的高精度数值仿真；(4) 针对不同任务场景开发了自适应滑模控制器、输入整形补偿控制器等新型控制策略，有效解决了刚-液-柔多场耦合系统的姿态稳定控制难题。本研究为新一代航天器的精确姿态控制提供了理论支撑与关键技术储备。
主讲人简介：
吴文军，男，广西科技大学教授、硕士生导师。2016年博士毕业于北京理工大学力学专业，主要从事车辆结构CAE分析与拓扑优化、新能源汽车NVH诊断与优化、航天器动力学与控制等方面的研究工作。近年来主持国家自然科学基金2项、广西自然科学基金项目2项、中国空间科学技术研究院技术开发项目1项和企业技术开发项目4项。在《AIAA Journal》、《Acta Mechanica Sinica》、《Journal of Mechanical Science and Technology》、《力学学报》和《宇航学报》等国内外权威期刊上发表学术论文30余篇。
