近日，智能交通领域国际知名期刊Transportation Research Part C: Emerging Technologies（JCR Q1、中科院1区）发表了我校教师陆雨薇教授团队的最新研究成果Multi-trip routing of autonomous robots for mixed pickups and deliveries in last-mile logistics。我校为论文第一署名单位和通讯作者单位。
近年来，自主配送机器人凭借无人化、灵活性和绿色低碳等优势，逐渐成为智慧物流和城市末端配送的重要发展方向。论文针对实际运营中的特点，提出了带时间窗、取送货和多趟次的自主机器人路径优化问题。
为求解该问题，研究团队设计了精确算法和启发式算法两类算法。首先，提出分支定价（Branch-and-Price）算法，通过将原始问题转化为基于路径的集合划分模型，并利用列生成算法进行求解。针对大规模算例，进一步设计了带记忆加速机制的迭代局部搜索（Iterated Local Search）算法，以提升大规模问题的求解效率。该研究成果可为自主配送机器人车队的路径规划、容器配置以及配送运营策略制定提供理论依据和决策支持，对推动人工智能、机器人技术与智慧物流深度融合具有一定的理论意义和应用价值。
该研究得到国家自然科学基金项目（项目编号：72301170）、广西科技计划项目（项目编号：桂科LT2600640037）、广西汽车零部件与整车技术重点实验室开放基金项目（项目编号：2025GKLACVTKF02）等项目的支持。
陆雨薇简介：博士、教授、硕士生导师，广西重大人才项目入选者。主要从事智能制造系统、机器视觉技术、调度优化算法等方面的研究工作。近年来主持国家自然科学基金项目1项、自治区级科研项目8项；获中国汽车工程学会科技进步奖一等奖1项，广西科技进步奖一等奖1项；以第一或通讯作者在European Journal of Operational Research、Transportation Research Part C、International Journal of Production Research等期刊发表SCI论文10余篇。
论文链接：DOI: 10.1016/j.trc.2026.105994
