主讲人：黄丽敏

时间：2025年3月28日10:00-11:00

地点：柳东校区T3-202

内容摘要：

在当前人口老龄化和下肢障碍人群急剧增加的情况下，开发主动助力下肢康复外骨骼机器人具有重要的意义。本讲座针对主动助力下肢外骨骼机器人，对国内外其相关技术的研究现状进行介绍。并对单关节和多关节的下肢康复机器人进行分类介绍，重点分析两类机器人的结构、适用人群、应用场景等关键信息；对其中的关键技术（驱动器类型、人机耦合、能源动力等）进行阐述。围绕主动助力下肢康复外骨骼机器人的关键技术与未来发展趋势进行分析与展望。

主讲人简介：

黄丽敏，成都大学机械工程学院高级工程师，硕士研究生导师。国家技术转移中心西南中心项目评审专家，四川省科技厅项目评审专家，广西科技厅项目评审专家，成都市科技局项目评审专家。长期从事智能控制技术、智能机器人关键技术的研究工作。承担完成国家自然科学基金、四川省科技创新项目、广西自然科学基金等纵向项目10余项。发表EI/SCI以及北大核心期刊学术论文30余篇，授权国家专利10余项。出版《创新创业理论与实践》等著作。