主讲人：梁蔓安
时间：2025年4月12日19:30-20:30
地点：柳东校区L1-502
论坛摘要：伺服控制的性能提升取决于对被控对象和所处环境的了解程度以及对不确定性因素的抗干扰能力，在控制器设计中通常与前馈设计和反馈设计相关。机电伺服控制中，转动惯量、摩擦力等机械特性的辨识结果被用于控制器设计；但受外部工况和环境影响，变化的机械特性导致的控制器参数失匹，从而降低系统的动态响应和精度。本讲座将从机械参数快速辨识、参数自适应、鲁棒控制和控制器原型快速开发技术等方面概括性地介绍机电伺服控制器的相关设计、开发技术。
主讲人简介：梁蔓安，广西科技大学机械与汽车工程学院教师，副教授，硕士研究生导师。主要从事伺服电机、机器人的参数辨识与控制器设计以及工程机械自动化装备设计等研究工作。近五年，参与国家自然科学基金1项，广西科技厅科技攻关项目3项；获国家发明专利授权3项，已发表SCI/EI收录学术论文3篇。
