近期，自动化学院“智能协同与交叉应用研究中心”的负责人文家燕教授及其团队成员在控制领域国际权威期刊《International Journal of Robust and Nonlinear Control》发表了题为《Observer-Based Dynamic Event-Triggered Robust H∞ Circle Formation Control for Uncertain Multi-Agent Systems Under External Disturbances》的研究论文，我校为第一单位。

本研究针对多智能体系统（Multi-Agent Systems, MASs）在复杂环境下存在的不确定性和外部扰动问题，提出了一种基于观测器的动态事件触发鲁棒H_∞圆形编队控制策略。该策略通过设计全维状态观测器用以估计系统状态并结合动态事件触发机制有效减少系统通信与控制器更新频率，从而在保证鲁棒性能的前提下明显提升系统的资源利用率与稳定性。该成果为多智能体系统的协同控制提供了新的理论支撑和工程实现路径参考，在无人机集群、多智能机器人编队、多工业机械臂协同作业等领域具有重要的应用潜力。

论文链接：https://doi.org/10.1002/rnc.70267

该研究成果中，论文作者还包括团队2021级硕士研究生朱保兴、吴其琦老师，中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局高级工程师何学敏，北京大学谢广明教授。该研究得到了国家自然科学基金项目（61963006）、广西自然科学基金面上项目（2018GXNSFAA050029）、中国高校产学研创新基金（2021ZYA08002）、广西科技重大专项（桂科AB23075093）及广西汽车零部件与整车技术重点实验室开放课题（2022GKLACVTZZ01）的资助。

人物简介：

文家燕，博士，教授，广西科技大学硕士研究生导师，桂林电子科技大学兼职博士生导师，中国自动化学会青年工作委员会委员、中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员等，兼任国家自然科学基金等评审专家。长期担任《自动化学报》《信息与控制》《Neurocomputing》《Scientific Reports》等国内外刊物审稿人。近年来主持或参与国家自然科学基金项目、广西科技重大专项、中国工程院院地合作项目等15项。发表主要学术论文40余篇，并牵头荣获2024年广西科学技术进步奖三等奖1项。

朱保兴，自动化学院2021级控制工程专业硕士研究生。硕士研究期间，荣获中国研究生数学建模竞赛全国二等奖和中国国际大学生创新大赛自治区金奖各1项。目前在南京理工大学自动化学院攻读博士，主要从事鲁棒控制与智能系统优化研究。