2020年11月20日上午，南京航空航天大学叶永强教授应邀来到广西科技大学电气与信息工程学院给研究生作了关于永磁同步电机参数化电流控制的学术报告。报告会由电气与信息工程学院谭光兴院长主持，首先谭光兴院长对参加此次会议的学者以及同学们表示欢迎，然后，叶永强教授表达对柳州环境与科大柳东校区的喜爱，感谢广西科技大学为此次论坛会的顺利进行提供的条件。

报告上，叶教授提到传统永磁同步电机控制包含三个回路，外而内依次是位置、速度和电流环。而电流环的控制效果对电机控制系统性能至关重要。在考虑不确定性的永磁同步电机模型的基础上，提出了包含微分前馈、模型逆、PI调节器的控制率，其中微分前馈用于加速暂态响应，模型逆用于对消已知模型动态，PI调节器位于参考状态矢量和实际状态矢量之间，用于补偿跟踪误差，在此基础上，提出了双带宽参数化鲁棒电流控制理论。与单带宽参数化整定方法相比具有更多的自由度，从理论上彻底消除了对模型参数的依赖性。

在讲座结束之际，学生们举手询问了许多问题，包括电磁场将来的发展，霍尔效应磁场补偿式电流传感器等。谭院长也鼓励同学们要好好学习，把所学知识运用到实际地方去。纵观各类学科和行业，控制类专业有着不可替代的作用。叶教授对两个小时的的会议做了总结，并再次感谢与会人员的汇报和聆听，感谢承办单位广西科技大学电气与信息工程学院的热忱招待；希望研究电磁场的学者们开阔研究、专研学术。最后，叶教授鼓励学生们能够继续求学深造，给自己一个更加合理的定位。