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自动化学院2023届硕士研究生学位论文答辩公告(十)

【来源:自动化学院 | 发布日期:2023-05-25 】

答辩时间:5月28日08:30-17:00

答辩地点:T4-402

答辩专家:

序号

姓名

职称

工作单位

备注

1

林 川

教授

广西科技大学

组长

2

王世刚

教授

广西科技大学

3

彭建盛

教授

河池学院

4

王国栋

副主任医师

柳州市工人医院

5

黄丽敏

高级工程师

成都大学

6

张玉薇

高级工程师

广西科技大学

7

吴国强

助理研究员

广西科技大学

秘书

学生名单:

序号

学号

姓名

指导教师

学科专业

学位论文题目

1

20200202005

陈永亮

林川

机械(控制工程)

注意力机制在边缘检测中的应用研究

2

20200201020

刘恒

王世刚

控制科学与工程

静脉穿刺辅助机器人感知与控制的研究

3

20200202018

侯雅茹

彭建盛

机械(控制工程)

面向机器人导航系统的轻量级语义分割模型研究

4

20200202027

赖璋林

王世刚

机械(控制工程)

基于可穿戴传感器的人体动作识别与应用研究

5

20200202068

吴海晨

林川

机械(控制工程)

基于多传感器信息融合的室内巡检机器人系统开发与应用

6

20200201023

马凯

王世刚

控制科学与工程

四足机器人动步态规划及稳定控制的研究

7

20200202070

谢智星

林川

机械(控制工程)

基于深度学习的集装箱编码识别系统设计与实现

8

20200202038

廖翔华

王世刚

机械(控制工程)

面向采摘机器人的目标识别及定位技术研究

9

20200201039

张贞光

林川

控制科学与工程

基于视觉通路生理机制的轮廓检测模型

10

20200201034

许恒铭

彭建盛

控制科学与工程

基于判别式模型动态目标跟踪算法及应用研究

11

20200201004

冯帅

高学山

控制科学与工程

机器人辅助柔性针穿刺建模与运动规划研究

12

20200202020

胡悦

王世刚

机械(控制工程)

基于CT图像的股骨三维重建及有限元分析

13

20200201010

贺玉婷

高学山

控制科学与工程

基于改进MC算法的脊椎三维重建与生物力学分析