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答辩时间:5月28日08:30-17:00
答辩地点:T4-402
答辩专家:
序号
姓名
职称
工作单位
备注
1
林 川
教授
广西科技大学
组长
2
王世刚
3
彭建盛
河池学院
4
王国栋
副主任医师
柳州市工人医院
5
黄丽敏
高级工程师
成都大学
6
张玉薇
7
吴国强
助理研究员
秘书
学生名单:
学号
指导教师
学科专业
20200202005
陈永亮
林川
机械(控制工程)
注意力机制在边缘检测中的应用研究
20200201020
刘恒
控制科学与工程
静脉穿刺辅助机器人感知与控制的研究
20200202018
侯雅茹
面向机器人导航系统的轻量级语义分割模型研究
20200202027
赖璋林
基于可穿戴传感器的人体动作识别与应用研究
20200202068
吴海晨
基于多传感器信息融合的室内巡检机器人系统开发与应用
20200201023
马凯
四足机器人动步态规划及稳定控制的研究
20200202070
谢智星
基于深度学习的集装箱编码识别系统设计与实现
8
20200202038
廖翔华
面向采摘机器人的目标识别及定位技术研究
9
20200201039
张贞光
基于视觉通路生理机制的轮廓检测模型
10
20200201034
许恒铭
基于判别式模型动态目标跟踪算法及应用研究
11
20200201004
冯帅
高学山
机器人辅助柔性针穿刺建模与运动规划研究
12
20200202020
胡悦
基于CT图像的股骨三维重建及有限元分析
13
20200201010
贺玉婷
基于改进MC算法的脊椎三维重建与生物力学分析