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自动化学院2024届硕士研究生学位论文答辩公告(四)

【来源:田敬北 | 发布日期:2024-05-17 】

第一组

答辩时间:20245259:00

答辩地点:T4-403

答辩专家:

序号

姓名

职称

工作单位

备注

1

林  川

教授

广西科技大学

组长

2

何奇文

教授

河池学院


3

杨  凤

教授

河池学院


4

潘勇才

副教授

广西科技大学


5

卿启新

副教授

广西科技大学


6

张玉薇

高级工程师

广西科技大学


7

巫肇彬

讲师

广西科技大学

秘书

学生名单:

序号

学号

姓名

指导教师

学科专业

学位论文题目

1

20210202082

杨清

彭建盛

机械(控制工程)

基于轻量级实例分割网络的动态视觉SLAM算法研究

2

20210202002

包风波

彭建盛

机械(控制工程)

基于区块链的多机器人系统目标搜索算法研究

3

20210202003

陈敦华

彭建盛

机械(控制工程)

基于轻量级目标检测网络的视觉SLAM研究

4

20210202064

王将红

杨凤

机械(控制工程)

基于视觉SLAM的移动机器人快速闭环检测算法研究

5

20210202001

艾小飞

何奇文

机械(控制工程)

基于深度学习的金属缺陷检测算法研究

6

20210202089

张盼

何奇文

机械(控制工程)

基于特征自监督学习的锌膜残留目标检测算法研究

7

20210202081

杨浩

林川

机械(控制工程)

校园事态安全防控智能系统研究

8

20210202050

秦丽君

林川

机械(控制工程)

基于卷积神经网络的眼底病变辅助诊断系统研究

9

20210201025

骆政樵

林川

控制科学与工程

模拟视皮层调制整合神经机制的轻量化轮廓检测模型

10

20210202013

丁海华

林川

机械(控制工程)

模拟初级视皮层细胞感受野神经机制的轻量化轮廓检测模型

11

20210202072

魏青民

黄丽敏

机械(控制工程)

融合图像与点云的非结构化道路检测方法研究


第二组

答辩时间:20245259:00

答辩地点:T4-401

答辩专家:

序号

姓名

职称

工作单位

备注

1

谭光兴

教  授

广西科技大学

组长

2

王志福

教  授

北京理工大学


3

苏建欢

教  授

河池学院


4

潘盛辉

副教授

广西科技大学


5

范健文

副教授

广西科技大学


6

田敬北

高级实验师

广西科技大学


7

杨  叙

工程师

广西科技大学

秘书

学生名单:

序号

学号

姓名

指导教师

学科专业

学位论文题目

1

20210202092

张银广

苏建欢

机械(控制工程)

基于深度学习的蚕种微粒子病毒智能检测方法研究

2

20210202079

许川

苏建欢

机械(控制工程)

猕猴桃表面缺陷智能检测与分级方法研究

3

20210201036

杨忠义

王志福

控制科学与工程

车用锂离子动力电池荷电状态与健康状态联合估计方法研究

4

20210202061

唐天南

谭光兴

机械(控制工程)

基于关键点检测的攀岩动作训练数据管理系统研究

5

20210202083

易彤

谭光兴

机械(控制工程)

基于姿态识别的攀岩运动辅助评估系统设计

6

20210201033

吴程鹏

谭光兴

控制科学与工程

面向自动驾驶基于姿态估计的行人意图识别

7

20210201018

李春宇

谭光兴

控制科学与工程

基于前车行驶状态识别的制动控制策略

8

20210202102

周广众

潘盛辉

机械(控制工程)

基于机器视觉的电池PCB导线焊接缺陷检测系统应用研究

9

20210201014

黄博

潘盛辉

控制科学与工程

电动汽车多电机的协同控制研究

10

20210202052

邱振武

潘盛辉

机械(控制工程)

基于机器视觉的新能源汽车电池底座焊点缺陷检测系统应用研究

11

20210202046

潘琦涛

赵岳生

机械(控制工程)

基于机器人信息物理系统的SLAM与路径规划算法研究


第三组

答辩时间:20245259:00

答辩地点:T4-405

答辩专家:

序号

姓名

职称

工作单位

备注

1

王世刚

教授

广西科技大学

组长

2

曾文波

教授

广西科技大学


3

郭毅锋

教授

成都大学


4

覃  勇

高级工程师

河池学院


5

王  晨

副教授

广西科技大学


6

卢  昀

副教授

广西科技大学


7

吴国强

助理研究员

广西科技大学

秘书

学生名单:

序号

学号

姓名

指导教师

学科专业

学位论文题目

1

20210202085

余海东

覃勇

机械(控制工程)

融合人体姿态的动态视觉SLAM算法研究

2

20210202030

李迪

王世刚

机械(控制工程)

基于深度学习的复合移动机器人多模态导航与抓取研究

3

20210202047

庞慧青

王世刚

机械(控制工程)

多传感器融合的室内服务机器人建图与导航研究

4

20210202017

关红利

王世刚

机械(控制工程)

基于点云数据的牙颌三维重建及可视化研究

5

20210201035

严瑾

王世刚

控制科学与工程

面向服务机器人的非特定人语音识别研究与实现

6

20210202059

孙静雯

王世刚

机械(控制工程)

咽拭子采集机器人目标识别与路径规划研究

7

20210201034

徐伟业

高学山

控制科学与工程

基于改进滑模变结构FOC的武器战稳瞄平台的研究

8

20210202025

黄续超

高学山

机械(控制工程)

牵引式导盲机器人自主导航与避障技术研究

9

20210202018

郭世成

郭毅锋

机械(控制工程)

面向电机模拟器的高精度电机模型研究

10

20210202048

庞鑫韬

林川

机械(控制工程)

模拟GC-LGN-V1-V2视皮层神经机制的轻量化轮廓检测模型

11

20210202076

徐璐辉

王晨

机械(控制工程)

计及分布式电源和电动汽车的主动配电网重构研究

12

20210202037

李又轩

王晨

机械(控制工程)

基于深度学习混合模型的短期电力负荷预测研究