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第一组
答辩时间:2024年5月25日9:00
答辩地点:T4-403
答辩专家:
序号
姓名
职称
工作单位
备注
1
林 川
教授
广西科技大学
组长
2
何奇文
河池学院
3
杨 凤
4
潘勇才
副教授
5
卿启新
6
张玉薇
高级工程师
7
巫肇彬
讲师
秘书
学生名单:
学号
指导教师
学科专业
学位论文题目
20210202082
杨清
彭建盛
机械(控制工程)
基于轻量级实例分割网络的动态视觉SLAM算法研究
20210202002
包风波
基于区块链的多机器人系统目标搜索算法研究
20210202003
陈敦华
基于轻量级目标检测网络的视觉SLAM研究
20210202064
王将红
杨凤
基于视觉SLAM的移动机器人快速闭环检测算法研究
20210202001
艾小飞
基于深度学习的金属缺陷检测算法研究
20210202089
张盼
基于特征自监督学习的锌膜残留目标检测算法研究
20210202081
杨浩
林川
校园事态安全防控智能系统研究
8
20210202050
秦丽君
基于卷积神经网络的眼底病变辅助诊断系统研究
9
20210201025
骆政樵
控制科学与工程
模拟视皮层调制整合神经机制的轻量化轮廓检测模型
10
20210202013
丁海华
模拟初级视皮层细胞感受野神经机制的轻量化轮廓检测模型
11
20210202072
魏青民
黄丽敏
融合图像与点云的非结构化道路检测方法研究
第二组
答辩地点:T4-401
谭光兴
教 授
王志福
北京理工大学
苏建欢
潘盛辉
范健文
田敬北
高级实验师
杨 叙
工程师
20210202092
张银广
基于深度学习的蚕种微粒子病毒智能检测方法研究
20210202079
许川
猕猴桃表面缺陷智能检测与分级方法研究
20210201036
杨忠义
车用锂离子动力电池荷电状态与健康状态联合估计方法研究
20210202061
唐天南
基于关键点检测的攀岩动作训练数据管理系统研究
20210202083
易彤
基于姿态识别的攀岩运动辅助评估系统设计
20210201033
吴程鹏
面向自动驾驶基于姿态估计的行人意图识别
20210201018
李春宇
基于前车行驶状态识别的制动控制策略
20210202102
周广众
基于机器视觉的电池PCB导线焊接缺陷检测系统应用研究
20210201014
黄博
电动汽车多电机的协同控制研究
20210202052
邱振武
基于机器视觉的新能源汽车电池底座焊点缺陷检测系统应用研究
20210202046
潘琦涛
赵岳生
基于机器人信息物理系统的SLAM与路径规划算法研究
第三组
答辩地点:T4-405
王世刚
曾文波
郭毅锋
成都大学
覃 勇
王 晨
卢 昀
吴国强
助理研究员
20210202085
余海东
覃勇
融合人体姿态的动态视觉SLAM算法研究
20210202030
李迪
基于深度学习的复合移动机器人多模态导航与抓取研究
20210202047
庞慧青
多传感器融合的室内服务机器人建图与导航研究
20210202017
关红利
基于点云数据的牙颌三维重建及可视化研究
20210201035
严瑾
面向服务机器人的非特定人语音识别研究与实现
20210202059
孙静雯
咽拭子采集机器人目标识别与路径规划研究
20210201034
徐伟业
高学山
基于改进滑模变结构FOC的武器战稳瞄平台的研究
20210202025
黄续超
牵引式导盲机器人自主导航与避障技术研究
20210202018
郭世成
面向电机模拟器的高精度电机模型研究
20210202048
庞鑫韬
模拟GC-LGN-V1-V2视皮层神经机制的轻量化轮廓检测模型
20210202076
徐璐辉
王晨
计及分布式电源和电动汽车的主动配电网重构研究
12
20210202037
李又轩
基于深度学习混合模型的短期电力负荷预测研究