序号 |
学号 |
姓名 |
学科专业 |
指导教师 |
学位论文题目 |
1 |
20210201007 |
耿双双 |
控制科学与工程 |
谢广明、文家燕 |
基于MPC的智能网联汽车路径跟踪控制研究 |
2 |
20200201011 |
贾伟波 |
控制科学与工程 |
文家燕 |
典型约束下多智能体系统的编队研究 |
3 |
20210201019 |
李京泽 |
控制科学与工程 |
文家燕 |
轮式装载机行驶轨迹规划及跟踪控制研究 |
4 |
20210201013 |
胡牧天 |
控制科学与工程 |
陆晶晶 |
基于深度学习的通信信号调制方式自动识别技术研究 |
5 |
20210201020 |
李柳莹 |
控制科学与工程 |
李克讷 |
冗余度机械臂的路径规划与避障运动研究 |
6 |
20210201040 |
周玉娟 |
控制科学与工程 |
文家燕 |
车联网环境下城市路段应急车辆优先通行策略研究 |
7 |
20210202097 |
赵维驹 |
机械（控制工程） |
黄榜彪 |
并联泵组变频恒压供水系统能效控制策略研究与实现 |
8 |
20210202010 |
谌生 |
机械（控制工程） |
文家燕 |
基于A*算法的物流分拣系统下AGV路径规划研究 |
9 |
20210202104 |
朱保兴 |
机械（控制工程） |
文家燕 |
不确定干扰约束下事件触发的多智能体系统环形编队控制 |
10 |
20210202103 |
周志文 |
机械（控制工程） |
文家燕 |
监控场景下服务工地安全行为检测的行人重识别系统 |
11 |
20200202035 |
李有的 |
机械（控制工程） |
黄榜彪 |
RFID 技术在预制建筑构件全寿命周期管理上的应用研究 |
12 |
20210202005 |
陈健民 |
机械（控制工程） |
李克讷 |
基于GA-PSO算法的电力变压器优化设计与应用研究 |
13 |
20210202108 |
庄元胜 |
机械（控制工程） |
文家燕 |
复杂环境下基于深度学习的智慧工地监控系统算法研究 |
14 |
20210202084 |
于洲波 |
机械（控制工程） |
文家燕 |
基于路侧多传感器融合下的行人轨迹预测研究 |
15 |
20210202101 |
周斌 |
机械（控制工程） |
黄榜彪 |
喷涂机械臂的路径规划策略研究 |
16 |
20210202065 |
王奇 |
机械（控制工程） |
刘显晖 |
基于EKF的T形刚构桥转体施工无线监测系统研究 |
17 |
20210202011 |
单争南 |
机械（控制工程） |
刘显晖 |
基于粒子群模糊PID的转体施工设备液压系统同步控制研究 |
18 |
20210202078 |
徐永健 |
机械（控制工程） |
黄榜彪 |
装配式建筑构件SHM传感器优化布置及WSNs能耗优化研究 |
19 |
20210202004 |
陈福丁 |
机械（控制工程） |
李克讷 |
基于深度学习的硅钢片表面缺陷检测研究 |
