第一组
答辩时间：2025年5月24日，8:30-23:00
答辩地点：柳东校区T1-105
答辩专家：
序号 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
备注 |
1 |
罗文广 |
教授 |
广西科技大学 |
主席 |
2 |
甘秋萍 |
教授级高级工程师 |
柳州铁道职业技术学院 |
|
3 |
刘胜永 |
教授 |
广西科技大学 |
|
4 |
叶洪涛 |
教授 |
广西科技大学 |
|
5 |
周晓华 |
副教授 |
广西科技大学 |
|
6 |
黄书童 |
副教授 |
广西科技大学 |
|
7 |
王月武 |
工程师 |
广西科技大学 |
秘书 |
备注：学位论文答辩，其导师回避。
学生名单：
序号 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
学科专业 |
学位论文题目 |
1 |
20220203038 |
李子旭 |
罗文广 |
机器人工程 |
基于多模态融合和深度学习的车辆道路负障碍物检测研究 |
2 |
20220203090 |
张政 |
刘胜永 |
机器人工程 |
充电机器人AC/DC变换器及其控制策略研究 |
3 |
20220201036 |
郁少杰 |
王月武 |
控制科学与工程 |
车载充电机三电平CLLLC谐振变换器的研究与设计 |
4 |
20220201020 |
马学东 |
刘胜永 |
控制科学与工程 |
光储充放系统储能侧双向DC-DC变换器及其控制策略研究 |
5 |
20220203040 |
梁娟玲 |
罗文广 |
机器人工程 |
多轴机械臂的路径规划及动态避障研究 |
6 |
20220203025 |
黄月英 |
罗文广 |
机器人工程 |
多目标优化的移动机器人动态避障路径规划算法研究 |
7 |
20220203012 |
董志城 |
罗文广 |
机器人工程 |
送药机器人路径规划及避障研究 |
8 |
20220203003 |
陈静 |
刘胜永 |
机器人工程 |
储能机器人变流器及其控制策略研究 |
9 |
20220203042 |
刘连军 |
王月武 |
机器人工程 |
车间巡检机器人无线充电系统研究设计 |
10 |
20220203018 |
何昊泽 |
罗文广 |
机器人工程 |
六轴抓取工件机械臂的电机驱动及协同控制研究 |
11 |
20220203006 |
崔皓 |
叶洪涛 |
机器人工程 |
基于分布式模型预测控制的车辆队列多目标控制研究 |
12 |
20220203054 |
乾勋 |
王月武 |
机器人工程 |
用于系留无人机的高功率密度DC-DC电源模块研究 |
13 |
20220201041 |
宗琳 |
周晓华 |
控制科学与工程 |
基于神经网络和集成学习的油浸式变压器故障诊断研究 |
14 |
20220201032 |
徐鸿飞 |
罗文广 |
控制科学与工程 |
基于多信息融合的重型车辆急转弯控制研究 |
15 |
20220201015 |
李文华 |
叶洪涛 |
控制科学与工程 |
基于改进长短期记忆网络的化工过程软测量方法研究 |
16 |
20220201035 |
于湃 |
覃永新 |
控制科学与工程 |
无人驾驶车局部路径规划与轨迹跟踪控制研究 |
17 |
20220203028 |
姜有胜 |
叶洪涛 |
机器人工程 |
基于MPC的自动驾驶车辆轨迹跟踪与紧急避障控制研究 |
18 |
20220201039 |
赵寅彤 |
刘胜永 |
控制科学与工程 |
车载动力锂电池状态估算与均衡控制研究 |
19 |
20220203064 |
王琪 |
叶洪涛 |
机器人工程 |
基于分布式模型预测控制的车辆队列控制研究 |
20 |
20220203099 |
周庆黎 |
刘胜永 |
机器人工程 |
移动充电机器人DC/DC变换器控制策略研究 |
第二组
答辩时间：2025年5月24日，上午9：00
答辩地点：柳东校区T3-204
答辩专家：
序号 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
备注 |
1 |
林 川 |
教授 |
广西科技大学 |
组长 |
2 |
彭建盛 |
教授 |
河池学院 |
成员 |
3 |
潘勇才 |
副教授 |
广西科技大学 |
成员 |
4 |
郑 瀚 |
副教授 |
河池学院 |
成员 |
5 |
王 晨 |
副教授 |
广西科技大学 |
成员 |
6 |
张玉薇 |
高级工程师 |
广西科技大学 |
成员 |
7 |
杨 叙 |
实验师 |
广西科技大学 |
秘书 |
备注：学位论文答辩，其导师回避。
学生名单：
序号 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
学科专业 |
学位论文题目 |
1 |
20220203051 |
牛岩松 |
林川 |
机器人工程 |
仿V1/V2/V3/V4/IT视皮层神经机制的小目标检测研究 |
2 |
20220203069 |
文小兰 |
林川 |
机器人工程 |
基于卷积神经网络的结直肠癌辅助诊断算法研究 |
3 |
20220203087 |
张丹丹 |
林川 |
机器人工程 |
仿视皮层V2区视觉信息处理机制的小目标检测研究 |
4 |
20220203022 |
黄凯健 |
林川 |
机器人工程 |
仿视觉细胞非经典感受野调制特性的轮廓检测深度学习模型 |
5 |
20220203005 |
陈曦 |
林川 |
机器人工程 |
仿鸟类视觉神经机制的小目标检测深度学习模型 |
6 |
20220203076 |
杨振帅 |
林川 |
机器人工程 |
基于深度学习的皮肤镜图像分割方法研究 |
7 |
20220203071 |
徐航 |
林川 |
机器人工程 |
仿视皮层下行反馈神经机制的边缘检测方法研究 |
8 |
20220201028 |
王若璞 |
林川 |
控制科学与工程 |
基于视网膜/LGN-V1视觉机制的恶劣条件下目标检测研究 |
9 |
20220203088 |
张洪于 |
彭建盛 |
机器人工程 |
室内动态场景下基于语义分割和动态概率的视觉SLAM算法研究 |
10 |
20220203053 |
钱蔚 |
彭建盛 |
机器人工程 |
室内动态环境下特征点提取与回环检测的视觉SLAM算法研究 |
11 |
20220203080 |
尹萌霖 |
覃勇 |
机器人工程 |
动态环境下基于目标检测的定位与语义建图算法研究 |
12 |
20220203048 |
马福星 |
何奇文 |
机器人工程 |
基于深度学习的锌膜残渣检测算法研究与实现 |
13 |
20220203066 |
王宇杉 |
王晨 |
机器人工程 |
含分布式电源的配电网故障智能定位与重构研究 |
第三组
答辩时间：2025年5月24日，上午9：00
答辩地点：柳东校区T3-301
答辩专家：
序号 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
备注 |
1 |
谭光兴 |
教授 |
广西科技大学 |
组长 |
2 |
郭毅锋 |
教授 |
成都大学 |
成员 |
3 |
苏建欢 |
教授 |
河池学院 |
成员 |
4 |
潘盛辉 |
副教授 |
广西科技大学 |
成员 |
5 |
巫肇彬 |
高级工程师 |
广西科技大学 |
成员 |
6 |
田敬北 |
高级实验师 |
广西科技大学 |
成员 |
7 |
丁 峰 |
讲 师 |
广西科技大学 |
秘书 |
备注：学位论文答辩，其导师回避。
学生名单：
序号 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
学科专业 |
学位论文题目 |
1 |
20220203035 |
李明泽 |
谭光兴 |
机器人工程 |
基于视觉定位的理疗机械臂运动控制研究 |
2 |
20220203023 |
黄磊昌 |
谭光兴 |
机器人工程 |
智能工厂车间物流无人车的路径规划与控制研究 |
3 |
20220203001 |
陈海峰 |
谭光兴 |
机器人工程 |
自动驾驶场景下多模态融合的三维目标检测研究 |
4 |
20220201011 |
金炀盈 |
谭光兴 |
控制科学与工程 |
基于环视相机的室内停车场矢量地图自动生成方法研究 |
5 |
20220201004 |
程星 |
谭光兴 |
控制科学与工程 |
智能网联车数据检测及故障诊断研究 |
6 |
20220203082 |
于海 |
潘盛辉 |
机器人工程 |
基于机器视觉的连接器PIN针缺陷检测系统应用研究 |
7 |
20220203032 |
孔富生 |
潘盛辉 |
机器人工程 |
基于机器视觉的电池集成母排表面缺陷检测系统应用研究 |
8 |
20220203073 |
许健 |
潘盛辉 |
机器人工程 |
无人驾驶铰接式无轨列车地图构建与定位技术研究 |
9 |
20220203084 |
禹傲 |
苏建欢 |
机器人工程 |
基于深度学习的蚕种胚胎发育程度智能检测方法研究 |
10 |
20220201027 |
王人杰 |
赵岳生 |
控制科学与工程 |
基于矢量调制法的寻北算法与双轴旋转测量方法改进研究 |
11 |
20220201007 |
高彦哲 |
郭毅峰 |
控制科学与工程 |
多电平电机模拟器的电压平衡与电流跟踪的FCS-MPC研究 |
12 |
20220203008 |
邓凯 |
郭毅峰 |
机器人工程 |
下肢康复外骨骼机器人关节运动控制策略研究 |
13 |
20220203013 |
董治佟 |
黄丽敏 |
机器人工程 |
无人驾驶铰接式无轨列车避障控制策略研究 |
第四组
答辩时间：2025年5月24日，上午9：00
答辩地点：柳东校区T3-202
答辩专家：
序号 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
备注 |
1 |
王世刚 |
教 授 |
广西科技大学 |
组长 |
2 |
劳 淞 |
教 授 |
柳州职业技术大学 |
成员 |
3 |
朱建勇 |
教 授 |
广西科技大学 |
成员 |
4 |
陆正杰 |
副教授 |
河池学院 |
成员 |
5 |
卢 昀 |
副教授 |
广西科技大学 |
成员 |
6 |
张文东 |
高级工程师 |
广西科技大学 |
成员 |
7 |
卿启新 |
讲 师 |
广西科技大学 |
秘书 |
学生名单：
序号 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
学科专业 |
学位论文题目 |
1 |
20220203009 |
邓珍妮 |
王世刚 |
机器人工程 |
基于深度学习的伴随机器人目标跟随与姿态检测研究 |
2 |
20220203094 |
赵鹏 |
王世刚 |
机器人工程 |
面向手臂静脉采血机器人的血管感知与三维定位研究 |
3 |
20220203070 |
吴超敏 |
王世刚 |
机器人工程 |
基于双目相机的芒果视觉感知与成熟度检测研究 |
4 |
20220203055 |
饶淼淼 |
王世刚 |
机器人工程 |
基于深度学习的自动驾驶车辆智能环境感知技术研究 |
5 |
20220201005 |
方欣怡 |
王世刚 |
控制科学与工程 |
基于多模态感知的交互式导盲机器人关键技术研究 |
6 |
20220203092 |
赵伯韬 |
王世刚 |
机器人工程 |
多传感器融合的室外未知环境物流机器人建图与定位研究 |
7 |
20220201003 |
陈耀宗 |
高学山 |
控制科学与工程 |
名优茶采摘机器人视觉感知与采摘运动规划研究 |
8 |
20220201006 |
傅旋旋 |
高学山 |
控制科学与工程 |
面向未知环境的室内机器人主动建图与自主导航研究 |
9 |
20220203002 |
陈积伟 |
高学山 |
机器人工程 |
面向管廊巡检机器人的自主导航及目标检测研究 |
10 |
20220203033 |
孔令峰 |
高学山 |
机器人工程 |
面向复杂场景的无人物流车运动规划与控制方法研究 |
11 |
20220203014 |
杜张博 |
陆正杰 |
机器人工程 |
桑蚕养殖作业的运输机器人路径规划算法研究 |
12 |
20220203024 |
黄炎光 |
卿启新 |
机器人工程 |
两轮自平衡车的动态算法与异常控制研究 |
13 |
20220203081 |
应圣辉 |
赵岳生 |
机器人工程 |
基于深度学习和脑电信号的精神分裂症分类研究 |
