张洪于，男，河北石家庄人，汉族，中共党员，广西科技大学自动化学院机器人工程2022级2班硕士研究生。在研究生阶段，他以坚韧的意志、卓越的科研能力和全面发展的素质，取得了令人瞩目的成绩，荣获2024年硕士研究生国家奖学金，展现出新时代研究生的风采。

科研探索：不懈追求卓越

张洪于始终秉持着“学无止境、勇攀高峰”的科研精神开展科研学习。在学术科研方面，他在动态环境下的SLAM（同步定位与建图）领域展开了深入研究，取得了丰硕的成果。他以第一作者身份在SCI小类三区发表了论文《PR-SLAM: Parallel Real-Time Dynamic SLAM Method Based on Semantic Segmentation》，该研究通过语义分割优化动态环境中的定位与建图精度，展现了他在学术领域的开拓性思维和技术创新能力。此外，他还以第一作者身份在EI会议上发表了论文《Research on Improving TEB Algorithm for Mobile Robot Path Planning》，为移动机器人路径规划算法的改进提供了新的思路和方法。同时，他作为第三作者参与了两篇SCI论文的研究与发表，展示了他良好的团队合作精神和对学术研究的广泛参与度。这些科研成果充分体现了张洪于在学术领域的严谨态度与创新能力，也为学科的发展作出了重要贡献。

竞技风采：创新与实践的融合

张洪于在以突出的创新能力和实践能力，频频斩获学科竞赛重量级奖项。在2024中国工程机器人大赛暨国际公开赛中，他凭借出色的方案设计和现场表现，荣获国家一等奖（冠军），这一成绩是对他技术能力的最佳肯定。此外，他在“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛中也有优异表现，分别荣获商业赛道省级二等奖和技术赛道省级三等奖，充分展现了他在电子设计与实践创新方面的突出能力。不仅如此，他还获得了第二十五届中国机器人及人工智能大赛省级二等奖，以及“华为杯”第二十届中国研究生数学建模竞赛成功参与奖。这些奖项的获得，离不开他对竞赛的执着投入和对知识的灵活运用，更是他在实践中不断探索与突破的结果。

国际视野：学术对话与合作

除了在科研与竞赛中的优异表现，张洪于还积极参与国际学术会议，与来自世界各地的学者深入交流。这些学术活动不仅开阔了他的国际视野，也让他更深刻地认识到学科发展的前沿动态。通过与国际同行的讨论与合作，他的学术思维更加成熟，创新能力进一步提升，为未来的研究工作打下了坚实的基础。

生活篇章：热爱与活力的交响

在繁忙的学术与科研工作之外，张洪于也注重个人生活的丰富与充实。他热爱运动，尤其钟情于健身和骑行，并在2024年210幸运骑行100km挑战赛中成功完赛。这项挑战不仅展现了他的体能与毅力，更彰显了他坚持不懈、敢于挑战自我的品质。骑行的旅途中，他用脚步丈量大地，用汗水书写青春，将运动的热爱融入生活，展现了一个积极向上的研究生形象。

张洪于用实际行动书写了新时代研究生的卓越篇章。他不仅在科研中勇攀高峰，在竞赛中不断突破，更在生活与社会实践中彰显责任与担当。他的经历和成就诠释了勤奋、创新和全面发展的真正意义，是青年学子学习的榜样。未来可期，期待他在科研和人生的道路上继续乘风破浪，为社会发展和科技进步贡献更多力量！