姓名：李克讷 性别：男 职称：副教授 学历：博士
邮箱：likene@163.com
个人履历：
2002年6月获华南理工大学高分子材料学士学位，2007、2011年分别获得广东工业大学信号与信息处理硕士、中山大学通信与信息系统博士学位，2012年1月到广西科技大学电计学院工作，2014年获得副教授职称，2021年获得教授职称。柳州市高层次人才，硕士生导师
研究方向：机器人控制技术，智能控制理论
主持参与项目：
1.国家自然科学基金61663003“冗余度机械臂运动规划方案的容错研究”(主持)
2.国家自然科学基金61364006“分布参数系统的迭代学习控制及其应用”(参与)
3.广西高校科研项目2013YB175“统一框架下的冗余度机械臂运动规划方案的研究”(主持)
发表主要论著：
1. Kene Li, Chengzhi Yuan, Jingjing Wang, and Xiaonan Dong,Four-Direction Search Scheme of Path Planning for Mobile Agents, Robotica, 2020, 38(3): 531-540.
2. Jiawei Luo,Kene Li*, Hui Yang, and Jin Yang,Comparison on Inverse-Free Method and Psuedoinverse Method for Fault-Tolerant Planning of Redundant Manipulator, IEEE Access, 2020, 8: 178796-178804.
3. Kene Li and Y. Zhang, State adjustment of redundant robot manipulator based on quadratic programming, Robotica,30(3), 477-489, 2012.
4. Kene Li and Y. Zhang, Design and implementation of a zero-initial-velocity self-motion scheme on a six-DOF planar robot manipulator,Industrial Robot: An International Journal,39(4), 401-411, 2012.
5. Kene Li and Y. Zhang, Fault-tolerant motion planning and control of redundant manipulator, Control Engineering Practice,20(3), 282-292, 2012.
6. Dongsheng Guo,Kene Li,BolinLiao. Bi-criteria minimization with MWVN–INAM type for motion planning and control of redundant robot manipulators. Robotica. 2018 May;36(5):655-75.
7.Kene Li, Qi Yang. Motion Planning of Robot Manipulator for Cucumber Picking, in Proceedings of 2018 3rd International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2018), Guangzhou, China,November 17-19, 2018
8.Kene Li, Jin Yang, Chengzhi Yuan, andet al. Fault-tolerantmotionplanning ofredundantmanipulator with initialpositionerror, in Proceedings of 2018 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS 2018), Enshi, China,May 25-27, 2018
9.李克讷*，刘备，马玉如，王温鑫，杨津,面向板材切割的冗余度机械臂运动规划,现代制造工程, 2020
10.李克讷*，张增，王温鑫，马玉如,搬运机械臂的初始加速度和速度连续运动规划研究,现代制造工程, (04), 41-47, 2021
11.李克讷*，张增，莫巧良，刘备,指定初始关节速度的冗余度机械臂运动规划方案设计, 现代制造工程, (01), 52-57+141, 2021
12.李克讷*，张增，王温鑫,基于伪逆的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案,计算机应用, 40(12):3695-3700, 2020
13.李克讷*，杨津，刘昌东，徐剑琴,食品配料机器人位置误差容错运动规划方法,食品工业, 40(9):232-235, 2019
14.李克讷*，杨津，徐剑琴，罗家维,机械臂初始位置误差的容错运动规划,哈尔滨理工大学学报, 25(1), 93-99, 2020
15.郭东生,李克讷*,戴喜生,廖柏林,杨津,一种采用雅克比转置技术的带反馈的障碍物躲避方案,中国科技论文, 12(2), 220-225, 2017
16.李克讷*,韦昌勇,徐剑琴,基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统, 农机化研究, 37(6), 213-216, 2015
17.李克讷，杨津.一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法，发明专利（专利号：201910008214.6）；2021.07.16
18.李克讷，何愈慎，何后沙，吴艳，戴喜生.汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，2016.04.13,中国,发明专利, ZL201310650246.9
19.李克讷，吴艳，戴喜生，韦昌勇.一种非易失性存储器的固定数据格式读写方法，2016.06.08,中国,发明专利, ZL201310725686.6
20. 李克讷，韦昌勇，杨津，齐杨，徐剑琴.水管漏水监控装置，实用新型专利（专利授权号：201720264223.8）。2017.10.24
21.张雨浓，李克讷.神经网络与机器人科研项目申请与实践.电子工业出版社（ISBN：9787121153891）。
