个人简介:
姓名:叶洪涛 性别:男 职称:教授 职务:研究生工作部(处)副部(处)长 学历:博士研究生
邮箱:yehongtao@126.com
个人履历:
2001年6月获武汉理工大学机械电子工程学士学位,2006年6月获广西师范大学电路与系统硕士学位,2011年6月获华南理工大学控制理论与控制工程博士学位,2019年3月至2019年9月在香港城市大学生物医学工程系访学。2006年7月到广西科技大学电子信息与控制工程系工作,2019年3月任广西科技大学科研管理处副处长,2021年8月起任广西科技大学研究生工作部(处)副部(处)长。2011年获得副教授职称,2014年获得教授职称。广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划第一期培养对象,广西科技大学学术委员会委员,硕士生导师。
研究方向:智能控制,多智能体系统协同控制
主持参与项目:
1. 广东省基础与应用基础研究项目------粤桂联合基金项目重点专项,2021B1515420003,石油炼化常减压蒸馏过程运行安全智能监控技术与方法的研究,在研,参与,排名第二。
2. 广西自动检测技术与仪器重点实验室基金项目,YQ20208,合作竞争多智能体系统二分一致性问题研究,在研,主持。
3.广西汽车零部件与整车技术重点实验室开放基金,2020GKLACVTZZ01,基于一致性理论的无人驾驶车辆协同控制,在研,主持。
4.国家自然科学基金地区科学基金项目,61863004,几类非传统条件下的分布参数系统迭代学习控制,在研,参加。
5.广西汽车零部件与整车技术重点实验室开放基金,2017GKLACVTZZ02,异构多智能体系统分布式协同控制及其在车辆编队中的应用,已结题,主持。
6.教育部科学技术研究重点项目,212135,基于免疫机理的污水生化处理过程节能优化控制研究,已结题,主持。
7.广西自然科学基金项目,2012GXNSFBA053165,基于免疫理论的污水生化处理过程建模与优化控制研究,已结题,主持。
8.广西教育厅科研项目,201203YB131,多目标优化免疫算法及其应用研究,已结题,主持。
发表主要论著:
1.Hongtao Ye, Zhongqiu Chen,Wenguang Luo,Jiayan Wen,Kene Li. Bipartite Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Diverse Input Delays [J]. Complexity, 2020:1-10.
2.Hongtao Ye, Mengmeng Li, Wenguang Luo, Yongxin Qin. Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems without velocity measurements and with disturbances via integral sliding mode control [J]. IEEE Access, 2018, 6: 62255-62260.(获得柳州市自然科学优秀论文三等奖)
3.Hongtao Ye, Mengmeng Li, Wenguang Luo. Consensus Protocols for Heterogeneous Multiagent Systems with Disturbances via Integral Sliding Mode Control [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018: 1-6.
4.李蒙蒙,叶洪涛(通信作者),罗文广.带饱和函数的幂次新型滑模趋近律设计与分析[J] .计算机应用研究, 2019, 36(5), 1400-1402.
荣誉与获奖:
1. 2021年6月,所指导的研究生考取博士研究生
2. 2019年6月,所指导的研究生获得学术之星、优秀硕士学位论文、优秀毕业生称号
3. 2018年11月,所指导的研究生获得国家奖学金
4. 2018年6月,广西科技大学优秀党员
5. 2018年5月,柳州市高层次专业人才
6. 广西自动化学会理事
7.更多详细介绍见学校网页:http://www.gxust.edu.cn/info/1214/13119.htm