性别：男 学历：博士 职称：教授 职务：博导生导师、硕士研究生导师
联系方式（邮箱）：xiegming@pku.edu.cn
个人履历：自1991年7月始，分别于1996年7月、1998年7月、2001年7月获得清华大学应用数学系 应用数学、电子与计算机技术双学位，自动化系控制理论与控制工程硕士学位、工学博士学位。自2001年8月起，先后在北京大学力学系博士后、讲师、副教授、教授。其中，2015-2016年在美国加州大学河滨分校任访问教授。
研究方向：智能仿生机器人、机器人创新设计与应用、仿生集群协作、复杂系统动力学与控制等。
学术与成果：
近些年来，主持包括重点项目在内的7项国家自然科学基金项目。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。先后担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等。是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编，包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。
