主讲人：于莹莹

时间：2025年10月13日15:30-16:30

地点：文昌校区第五教学楼东403

讲座摘要：‌激光雷达点云数据作为智能驾驶系统的核心输入，其高效处理依赖于计算几何与深度学习的深度融合‌。通过体素化降采样与稀疏卷积加速，配合基于Transformer的3D目标检测框架（如VoxelFormer），实现每秒数十万点云的实时处理。这种感知—计算一体化架构不仅受限于点云密度与噪声分布的动态特性，更与多模态融合算法（如激光雷达—相机跨模态特征对齐）形成协同优化。本讲座将聚焦‌点云智能处理‌这一核心驱动力，解析其如何通过PointNet++的层次化特征提取、时序关联的3D跟踪算法及端到端SLAM系统，实现复杂场景下的精准目标检测与位姿估计。基于典型案例（如LiDAR-Camera联合标定优化、基于Occupancy网络的动态障碍物预测），揭示计算优化与感知精度的关联规律，为下一代自动驾驶系统开发提供算法范式。

主讲人简介：于莹莹，女，广西科技大学讲师，硕士生导师。2020年博士毕业于东南大学信息与通信工程专业，主要从事信号处理、车联网数据传输的应用研究。主持国家自然科学基金1项、广西教育厅项目等课题。