2022年11月19日,计算机学院(软件学院)成功承办CCF YOCSEF桂林“传统车企如何面对自动驾驶带来的挑战与落地途径?”的闭门深度技术论坛。论坛邀请到智能网联汽车产业及相关领域的企业代表和学术专家,吸引了包括同济大学、吉林大学、电子科技大学、沈阳航空航天大学、桂林电子科技大学、北部湾大学、广西科技大学、柳州工学院、柳州五菱新能源汽车有限公司、东风柳州汽车有限公司、沈阳启云智网科技有限公司和柳州欧维姆机械股份有限公司共计30余位业界知名人士参加。
本次论坛就“如何实现复杂环境下自动驾驶的高精度感知?”“如何提高自动驾驶智能决策的稳定性和安全性?”等问题进行了研讨。本次论坛由计算机学院(软件学院)邓钧忆博士担任执行主席。
论坛伊始,同济大学张林教授围绕自主泊车任务的视觉感知与建图定位的应用实践,分析了当下泊车位检测与定位工作面临的多个技术挑战,介绍了“环视系统离线标定与在线位安修正”方法以及面向室内自主泊车任务的SLAM系统的运行机制和总体架构。吉林大学的王健教授作了题为“露天矿山无人驾驶运输解决方案”的引导发言。王教授以露天矿山无人矿车运输工程为例,介绍了团队研究的“智能无人运输作业系统方案”。他强调,特种车辆作业场景下,环境的不可控因素大,对无人驾驶车辆的稳定性、可靠性要求更高。电子科技大学万少华教授以“车联网中基于边缘智能的视频分析关键技术研究”为题,分享了计算机视觉在智能网联汽车工作中的研究和思考。沈阳航空航天大学的赵亮教授以“智能车载移动计算未来演进之初探”为题进行引导发言。百度智能交通教育行业解决方案的架构师白杨将智能物联汽车产业的发展态势与百度科技有限公司的实践相结合。
下午进入闭门论坛阶段,嘉宾围绕“如何实现复杂环境下自动驾驶的高精度感知?”“如何提高自动驾驶智能决策的稳定性和安全性?”展开了精彩深入的交流讨论。